SIMULASI SISTEM KENDALI

Simulasi merupakan metode memperagakan sesuatu dalam bentuk tiruanyang mirip dengan keadaanyang sesungguhnya Atau dapat pula diartikan penggambaran suatu sistem atau proses dengan peragaan berupa model matematis yang selanjutnya dengan suatu program komputer dapat ditunjukkan Performansi Sistem. Dengan demikian dapat dilakukan analisis dan desain sistem.  

Simulasi  bertujuan untuk memperoleh jawaban permasalahan. Simulasi akan menggantikan permasalahanyang sebenarnya ke dalam suatumodel tiruanyang menjadi permasalahan baruyang lebih sederhana atau mudah untuk penyelesaiannya.

              Simulation : Pekerjaan tiruan (meniru)
              Simulate    : Menirukan
              Simulator  : SESUATU yang menjadi pengganti yang
                                   Sebenarnya (Diawali dengan Prototype)

Sebagai Key word melakukan simulasi adalah :

1. Menguasai program Komputer (Sofware) yang digunakan dan Mengetahui kemampuan software tersebut dalam hal disain dan analisis sistem kendali konvensional, atau sistem kendali modern

2. Mampu melakukan pemodelan fisik sistem kebentuk matematis (Model matematis harus mewakili sistem fisik).

3. Menguasai Metoda analisis dan Disain yang digunakan

 

Perkembangan dan kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi telah banyak menciptakan perangkat lunak komputeryang dapat digunakan untuk mensimulasikan suatu sistem atau proses. Software program Komputer Yang sering dipakai:

  Basic

  Fortran

  Matlab/Simulink

  C, C+, C++

  Pascal

  Turbo Pascal

  Dynamo

  Dinamo Plus

  Festo Fluidsim

Untuk melakukan simulasi, penentuan model sistem harus menggambarkan keadaan sistem yang sesungguhnya .

Model  Diskrit

Sekelompok  bilangan  yang menyatakan keadaan variabel sistem pada waktu tertentu (waktu berubah secara periodik). Dalam model diskrit, aktivitas sistem akan menghasilkan perubahan yang mendadak.

Share:

Read More

Driver Motor DC Untuk Mengatur Arah Putaran dan Kecepatan

Lama sudah saya tidak membuat postingan baru di blog saya ini dan saya rasa saya harus berterima kasih bias memposting artikel berikut ini. Beberapa hari yang lalu saya sedang mengerjakan program untuk alat teman saya yang sedang skripsi mengenai pengaturan kecepatan motor DC digital dengan ATmega 8535 dan tiba-tiba saja saya terpikir untuk membuat postingan mengenai driver motor DC untuk mengatur kecepatan dan arah putaran.

Ok..!! langsung saja ya gan. Rangkaian yang akan saya posting ini sudah saya uji coba dan berhasil. Baiklah, untuk rangkaian driver motor DC nya dapat dilihat pada gambar dibah ini:

Keterangan :                          
D1-D5 = 1N4002
Q1-Q5 = 2N3055
PD0-PD4 dihubungkan ke Pin mikrokontroller.

Untuk PD0 adalah output signal PWM untuk mengatur kecepatan putaran motor DC dan PD1-PD4 dapat diatur seperti table di bawah ini untuk menentukan putar kanan atau kiri:

Table diatas adalah table logika dimana logika 1 memiliki tegangan 5 volt dan 0 memiliki tegangan 0 volt untuk output mikrikontroller. Penggunaan diode D1-D5 pada rangkaian diatas adalah untuk menjamin mikrokontroller yang digunakan tidak rusak apabila tegangan basis-emitter mengganggu kinerja mikrokontroller. Untuk rangkaian diatas saya sudah uji coba dengan tegangan 12 volt bekerja dengan baik. Untuk tegangan supply lebih besar dari 12 volt belum saya coba, tetapi rangkaian driver untuk tegangan 24 volt rangkaiannya adalah seperti gambar dibawah ini:

Keterangan :
Q1-Q5 = 2N3055
Q6-Q10 = TIP31C
D1-D5 = 1N4002

Mungkin untuk saat ini sampai itu saja ya gan, kalau mau belajar beserta programmya silahkan kunjungi postingan saya yang lain berikut ini.

Dan jika ada yang ingin ditanyakan silahkan tanyakan di komentar ya gan. Terima kasih dan ikuti postingan-postingan terbaru saya. Jika ada saran untuk saya posting silahkan juga sarankan di komentar ya gan, sekali lagi terima kasih.

Share:

Read More